삼성전자-아주대 공동개발 ‘인공근육 구동기’ 연구 성과 인정

네이처 커뮤니케이션스에 연구 논문 게재
소형 웨어러블 분야로 구동기 활용 확장
차세대 실감 인터랙션 기술 가능성 제시

▲왼쪽부터 '삼성전자ㆍ아주대 공동 연구팀'으로 참여한 신봉수 삼성전자 연구원과 아주대 연구팀의 김백겸, 김동진 연구원, 고제성 교수 (사진제공=삼성전자)

삼성전자와 아주대학교가 공동 개발한 ‘인공근육 구동기’ 연구 논문이 세계적 학술지로부터 그 성과를 인정받았다.

삼성전자는 최근 초경량ㆍ초박형 인공근육 구동기에 관한 연구 논문이 ‘네이처 커뮤니케이션스’에 게재됐다고 1일 밝혔다.

이번 연구는 기존 로보틱스 분야에 주로 활용했던 인공근육 구동기의 활용도를 소형 웨어러블 분야까지 확장했다는 평가다. 구동기는 압력을 가해 물체를 움직이게 하거나 인공근육의 압력을 측정할 수 있는 시스템이다.

삼성전자ㆍ아주대 공동 연구팀에는 신봉수 삼성전자 연구원과 고제성 아주대 교수가 이끄는 연구팀의 김동진, 김백겸 연구원이 공동 1저자로 참여했다.

연구팀은 형상기억합금 기반의 다기능 인공근육 구동기를 개발했다. 이를 AR안경(안경형 증강현실 기기)과 촉각 전달 장갑(햅틱 글러브) 등 웨어러블 기기에 적용해 인공근육 구동기의 진일보된 기술과 실사용 가능성을 입증했다.

▲네이처 커뮤니케이션스에 게재된 삼성전자ㆍ아주대 공동 연구팀의 '다기능 인공근육에 의한 소형 웨어러블 증강현실 장치 작동'(Actuating Compact Wearable Augmented Reality Devices by Multifunctional Artificial Muscle) 논문 일부 (출처=네이처커뮤니케이션스)

가상 환경 분야에선 몰입감을 높이기 위한 구동기와 센서 연구가 진행되고 있다. ARㆍVR 웨어러블 기기에 적용되는 구동기와 센서는 착용 편의성을 위해 작고 가벼우면서도 복잡한 시각ㆍ촉각 기능을 구현해야 한다.

연구팀은 기존 전자기 모터 기반 구동기의 한계를 해결하기 위해 형상기억합금 기반의 인공근육과 유연 소자가 결합된 초경량(0.22g)ㆍ초박형(5mm 이하)의 다기능 구동기를 설계하고 웨어러블 기기에서 실제 효과를 증명했다.

AR 안경에 적용한 결과 연구팀은 사용자가 느끼는 시각 피로도 저감 효과를 확인했다. 또 촉각 전달 장갑에는 실제 손으로 누르는 것과 유사한 촉각을 제공할 수 있음을 확인했다.

해당 구동기는 별도의 센서 없이도 압력을 측정할 수 있는 장점이 있다. 이를 적용한 촉각 전달 장갑은 매우 얇으면서도 점자 등의 인지가 가능하다. 인지된 점자를 전기 신호로 변환해 전송하면 향후 텔레햅틱(촉각을 원격으로 재현하는 기술)에도 활용될 수 있다.

삼성전자는 “이번 공동 연구는 차세대 실감 인터랙션을 위한 핵심 하드웨어 기술의 가능성을 보여줬다”며 “앞으로도 산학협력 등을 통해 혁신기술 연구를 지속할 계획”이라고 밝혔다.